いにしえの昔、大神であるゼウスは、平等であるべき天使たちに上位、中位、下位という序列をなし、さらにその中から、地上の動物たちを統べる者として｢六聖獣｣を任命する。選ばれたのは、青龍のゴウ・玄武のシン・朱雀のレイ・白虎のガイ・麒麟のユダ・鳳凰のルカの6人の天使たちである。一方、流星のキラと風牙のマヤは、六聖獣の選抜試験に臨まずに地上へ旅立つ。6人の天使たちは忠実に任務を遂行するが、非道な行いが日増しに増えて行くゼウスに不信感をおぼえはじめる。地上の動物たちを愛する強く美しい六聖獣たちは、苦悩のはざまに揺れて・・・。（TVアニメ動画『セイント・ビースト～光陰叙事詩天使譚～』のwikipedia・公式サイト等参照）